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HCM605
九轴抗干扰动态三维电子罗盘HCM605是一款九轴抗干扰动态三维电子罗盘,内部集成三轴加速度计,三轴陀螺及三轴磁场传感器,通过32bit高速处理器实时动态解算横滚角,俯仰角,及航向角数据,内部集成三种工作模式:纯罗盘,9轴融合模式及9轴融合抗干扰模式(能抗短时磁抗干扰作用),使用三轴加速度计及三轴陀螺仪对大范围内的倾斜角进行航向补偿,并采用硬铁和软铁校准算法, 使其横滚角在±180°范围内仍能提供高精度的航向角。长条形体积,宽度仅有1.95CM,具有外壳精巧和低功耗的特点, 适合于姿态角及航向角的测量,该产品的订货可选择带完整封装产品(IP67防水等级)或电路单板,属于高性能、高稳定性的产品, 体积小、功耗低, 在天线稳固、车辆、无人机等众多领域得到广泛应用。 -
产品特点
★ 最佳航向角精度:0.3° ★ 横滚角测量范围:±180°
★ 倾角分辨率:0.1° ★ 倾角精度:<0.2°(全量程)
★ 宽温范围:-40℃~+85℃ ★ 尺寸:L111.5×W19.5×H19.5mm
★ 带硬磁、软磁及倾角补偿 ★ 标准RS232/RS485/TTL输出接口 -
规格参数
性能指标
HCM605B
参数指标
罗盘航向参数
航向精度
0.5°
分辨率
0.1°
罗盘倾角参数
俯仰精度
0.1°<15°(测量范围)
0.1°<30°(测量范围)
0.1°<60°(测量范围)
0.2°<85°(测量范围)
俯仰倾斜范围
±85°
横滚精度
0.1°<15°(测量范围)
0.1°<30°(测量范围)
0.1°<60°(测量范围)
0.2°<180°(测量范围)
横滚倾斜范围
±180°
分辨率
0.1°
校准
硬铁校准
有
软铁校准
有
磁场干扰校准方法
水平转动360°;垂直转动(可选)
选
物理特性
连接器电缆线
5PIN快速插拔连接器,标配1米电缆线
输出接口
RS232/RS485/TTL(可选)
接口特性
启动延迟
<50毫秒
输出速率(MAX)
20Hz/s
通信速率
2400到115200baud(默认9600)
输出格式
二进制高性能协议
电源
供电电压
(默认)直流+5V
电流(MAX)
30mA
理想模式
26mA
休眠模式
TBD
环境
操作范围
-40℃~+85℃
储存温度
-40℃~+85℃
抗振性能
100g
防护性能
IP67
电磁兼容性
依照EN61000和GBT17626
平均无故障工作时间MTBF
≥40000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
尺寸
外壳尺寸:L111.5×W19.5×H19.5mm,单板尺寸:L76×W16.5×H10mm
重量
外壳重量:≤85g(不含电缆线),单板重量:≤15g(不含端子线)
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尺寸图