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TL720D
IMU动态姿态仪瑞芬TL720IMU陀螺姿态仪新一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件,应用于AGV,农机自动导航等 -
产品特点
★ 水平姿态角输出 ★ 实时角速率输出 ★ 重量轻
★ 寿命长,稳定性强 ★ 前进轴体加速度 ★ 全固态
★ 紧凑而轻巧设计 ★ RS232/RS485输出可选 -
规格参数
性能指标
TL720D
参数
方位角测量轴向
Z轴方位角度(±180)°
采集带宽
>100Hz
分辨率
0.01°
非线性
0.1% of FS
加速度计
加速度量程
±4g
加速度分辩率
0.001g
加速度精度
5mg
零偏不稳定性(allan)
0.05mg
速度随机游走系数(allan)
0.015m/s/sqrt(h)
零偏稳定性(10s均值)
0.15mg
陀螺仪
陀螺角速度量程
±250°/s
零偏不稳定性(allan)
5.0°/h
角度随机游走系数(allan)
0.30°/sqrt(h)
零偏稳定性(10s均值)
10°/h
启动时间
AGV应用:5~6s
AGM应用:1.5s
供电电压
9~36VDC / 5VDC (可选)
工作电流
30mA(12V)
工作温度
-40 ~ +80℃
储存温度
-40 ~ +85℃
振动
5g~10g
冲击
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
输出速率
5Hz~200Hz可设置
输出信号
RS232或RS485
平均无故障工作时间
≥98000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
防水等级
IP67
重量
≤135g(含1米标配电缆线)
注:AGV应用启动时间为静止5S。
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尺寸图
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