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TL725D
IMU陀螺仪TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的动态倾角,水平方位角度,三轴角速率,三轴加速度及前进轴向体加速度等数据。该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,提供效率,是新一代自动化精准农业控制的必备组件。 -
产品特点
★水平方位角姿态角输出 ★ 实时角速率输出 ★ 重量轻
★ 寿命长,稳定性强 ★ 前进轴体加速度 ★ 全固态
★ 紧凑而轻巧设计 ★RS232/RS485输出可选 ★ DC9~36V供电 -
规格参数
性能指标
TL725D
参数
三轴姿态
方位角±180°,横滚角±180°,俯仰角±90°
运算带宽
>100Hz
分辨率
0.01°
非线性
0.1% of FS
三轴陀螺仪
三轴陀螺仪量程
250°/s
零偏不稳定性(allan)
4.5°/h
角度随机游走系数(allan)
0.25°/sqrt(h)
零偏稳定性(10s均值)
8.5°/h
三轴加速度
量程
±4g
分辩率
0.001g
精度
1mg
零偏不稳定性(allan)
0.05mg
速度随机游走系数(allan)
0.015m/s/sqrt(h)
零偏稳定性(10s均值)
0.15mg
启动时间
500ms
输入电压
+9~36V
电流
35mA(12V)
工作温度
-40 ~ +80℃
储存温度
-40 ~ +85℃
振动
5g~10g
冲击
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
输出速率
5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置
输出信号
RS232 / RS485 (可选)
平均无故障工作时间
≥98000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
防水等级
IP67
电缆线
标配1米4芯屏蔽线
重量
≤160g(含1米标配电缆线)
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尺寸图