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产品概述
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产品推荐
  • TL725D-CAN
    IMU陀螺仪-农机版
    TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的动态倾角,水平方位角度,三轴角速率,三轴加速度及前进轴向体加速度等数据。该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,提供效率,是新一代自动化精准农业控制的必备组件。
  • 产品特点



    水平方位角姿态角输出                          ★ 实时角速率输出                                            重量轻


    寿命长,稳定性强                                ★ 前进轴体加速度                                            全固态


    紧凑而轻巧设计                                    CAN2.0A/B输出可选                                    DC9~36V供电

  • 规格参数

    性能指标

    TL725D                    

    参数

    三轴姿态

    方位角±180°,横滚角±180°,俯仰角±90°

    运算带宽

    >100Hz

    分辨率

    0.01°

    非线性

    0.1% of FS

    三轴陀螺仪

    三轴陀螺仪量程

    250°/s

    零偏不稳定性(allan)

    4.5°/h

    角度随机游走系数(allan)

    0.25°/sqrt(h)

    零偏稳定性(10s均值)

    8.5°/h

    三轴加速度

    量程

    ±4g

    分辩率

    0.001g

    精度

    1mg

    零偏不稳定性(allan)

    0.05mg

    速度随机游走系数(allan)

    0.015m/s/sqrt(h)

    零偏稳定性(10s均值)

    0.15mg

    启动时间

    500ms

    输入电压

    +9~36V

    电流

    35mA(12V)

    工作温度

    -40 ~ +80℃

    储存温度

    -40 ~ +85℃

    振动

    5g~10g

    冲击

    200g pk,2ms,½sine

    工作寿命

    10年

    输出速率

    5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置

    输出信号

    RS232 / RS485  (可选)

    平均无故障工作时间

    98000小时/次

    绝缘电阻

    ≥100兆欧

    抗冲击

    100g@11ms、三轴向(半正弦波)

    抗振动

    10grms、10~1000Hz

    防水等级

    IP67

    电缆线

    标配1米4芯屏蔽线

    重量

    ≤160g(1米标配电缆线)

  • 尺寸图
  • 典型应用
    GPS组合导航
    特殊场合机械人
    建筑施工
    自动化农用机械
    组合收割机
    精准农业