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GP206T
北斗GPS定位定向板卡GP206T是瑞芬科技面向无人机、驾考及智能驾驶领域推出的全新一代紧凑型高精度多频接收定位定向系统，支持全系统多频点RTK定位和定向，可作为移动站或基站使用。GP206T可同时跟踪BDS B1/B2+ GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ 等多频点。 GP206T使用了瑞芬科技Nebulas-II 新一代高性能GNSSSoC芯片，集成两颗 ARM 处理器及 专用双浮点处理器，单颗芯片完成基带和 RTK 解算功能。聚焦高精度产品在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂环 境下的使用，瑞芬科技研制的新一代UGypsophila满天星RTK处理技术，充分利用 Nebulas-II芯片内的高性能数据共享能力，对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，RTK处理能力增强80%以上，可实现双天线共视卫星25颗以上的定向解算以及1s内的重捕获时间。 瑞芬科技集成了板载 MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。本说明书适合双北斗定位定向板卡GP206T，说明其技术状态、技术指标和用户接口等信息。 -
产品特点
★ 全系统多频高精度 RTK 板卡，可作为移动站或基站。
★ 支持 BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b。
★ 46x71mm 紧凑型板卡，接口与主流板卡兼容，重量 21g。
★ 定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率。
★ 1s 以内的 RTK 重捕获速度，支持热启动。
★ 作为移动站使用时，差分输入 RTCM 格式自适应识别，无需指定差分数据输入类型 支持网络功能，支持千寻 SDK板载 MEMS 组合导航，支持 U-Fusion 紧组合导航技术。 -
规格参数
性能指标
GP206T 参数
系统精度
定向精度
0.2°（1σ，卫星信号良好，基线长度≥1m）；
频点
BDS B1/B2；GPS L1/L2 ；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5b*
单点定位精度(RMS)
单点平面：1.5m（卫星信号良好）
单点高程：3m（卫星信号良好）
DGPS 精度(RMS)
平面：0.4m（卫星信号良好）
高程：0.8m（卫星信号良好）
RTK 定位精度(RMS)
平面：1cm+1ppm（卫星信号良好）
高程：1.5cm+1ppm（卫星信号良好）
垂直：±(20+1×10-6×D)mm
授时精度
GPS 20ns
BDS 20ns
GPS+BDS 15ns
测速精度
0.03m/s(95%)
加速度
4g
过载
15g
RTK
初 始
RTK 初始化时间
<5s(基线长<20km内) 初始化可靠性：> 99.9%
E-RTK 初始化
RTK 初始化时间：<1s
(基线长<100km 内)
初始化可靠性：> 99.9%
信号跟踪
冷启动
<40s
温启动
<25s
热启动
<10s
信号重捕获
<1s
接口特性
接口方式
TTL/RS232 二选一
波特率
115200 bps（默认）
电气参数
供电电压
12VDC额定（11~36VDC）
额定功率
≤3W
环境参数
工作温度
-40℃～+75℃
存储温度
-45℃~+85℃
湿度
95%无冷凝
数据更新率
原始数据更新率
20Hz 可选
高度
无限制
速度
无限制
协议格式
NMEA-0813;Unicore*
物理特性
I/O 接口
5-pin 航空插头
卫星天线重量
≤1200g/个（不含电线缆）
GP206定位卡板重量
≤200g（不含电线缆）
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尺寸图
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典型应用
GPS组合导航
卫星天线定位
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