HDA436T-C2/C3

条件

参数

测量范围

横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°(掉电初始值为0°)

测量轴

X 轴 / Y轴 / Z轴

分辨率

0.01°

静态精度

@25℃

± 0.05°

动态精度(rms)

@25℃

± 0.1°

陀螺仪

陀螺仪量程

-

±250°/s

零偏稳定性(10s均值)

-

8.5°/h

零偏不稳定性(allan)

-

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

-

0.25°/sqrt(h)

加速度

加速度量程

-

±8g

零偏稳定性(10s均值)

-

0.02mg

零偏不稳定性(allan)

-

0.005mg

速度随机游走系数(allan)

-

0.005m/s/sqrt(h)

零点温度系数

-40～85℃

±0.01°/℃

灵敏度温度系数

-40～85℃

≤100ppm/℃

上电启动时间

1S

响应时间

0.01S

输出信号

CAN2.0A/CAN2.0B

电磁兼容性

依照EN61000和GBT17626

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10～1000Hz

防水等级

IP67/IP68防护等级可选

电缆线

标准IP67，可选配IP68以及耐腐蚀IP68防护等级可选

重量

单连接头≤165g / 双连接头≤180g(不含电缆线)