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TL740D-CAN
高精度陀螺转角仪TL740D是一款瑞芬科技基于MEMS惯性测量平台开发的一款高精度陀螺转角仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。 该款产品专业应用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。 -
产品特点
★ 水平方位角姿态角输出 ★ 实时角速率输出 ★ 重量轻
★ 寿命长,稳定性强 ★ 前进轴体加速度 ★ 全固态
★ 紧凑而轻巧设计 ★ CAN2.0 A/CAN2.0 B输出可选 ★ DC9~36V供电 -
规格参数
性能指标
TL740D-CAN
参数
方位角测量轴向
Z轴方位角度(±180)°
采集带宽
>100Hz
分辨率
0.01°
方位角精度(RMS)
<0.1°/m
位置精度(RMS)
<2mm/m (根据角度换算所得)
非线性
0.1% of FS
最大角速度范围
150°/s
加速度量程
±4g
加速度分辩率
0.001g
加速度精度(RMS)
5mg
启动时间
5s(静止)
输入电压
+9~36V
电流
60mA(12V)
工作温度
-40 ~ +80℃
储存温度
-40 ~ +85℃
振动
5g~10g
冲击
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
输出速率
1Hz~100Hz可设置
输出信号
CAN2.0A / CAN2.0B(可选)
平均无故障工作时间
≥98000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
防水等级
IP67
重量
≤150g(含1米电缆线)
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尺寸图