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TL735G
三轴姿态仪TL735G是一款瑞芬科技基于MEMS惯性测量平台开发的一款高精度三轴姿态仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度及角速率。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。 该款产品方位角具有掉电保存功能,适用于5G天线监测、户外广告牌等行业的高压旋转开关角度指示。 -
产品特点
★ 超强电磁兼容性 ★ 实时角速率输出 ★ 水平方位角姿态角输出
★ 寿命长,稳定性强 ★ 前进轴体加速度 ★ 全固态
★ 紧凑而轻巧设计 ★ RS485输出可选 ★ DC9~36V供电 -
规格参数
性能指标
TL735G
参数
方位角测量轴向
Z轴方位角度 ±180°
采集带宽
>100Hz
非线性
0.1% of FS
倾斜分辨率
0.01°
倾斜范围
横滚±180º,俯仰±90º
陀螺仪角速率
±125°/s(其他角速率可定制)
加速度量程
±2g
加速度分辩率
0.1°
加速度精度(RMS)
0.5mg
默认数据输出类型
欧拉角
默认方位角测量范围
(数据输出类型为欧拉角)
±180°
启动时间
5s(静止)振动<10mg
输入电压
9~36V,默认+24VDC,12mA
电流
40mA
工作温度
-40℃ ~ +85℃
储存温度
-40℃ ~ +85℃
振动
5g~10g
冲击
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
启动时间
5-6秒,静止放置(加速度<0.01g)
最大采样速率
100次/秒
串口通信速率
默认9600波特率
输出信号
RS485
平均无故障工作时间
≥98000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000Hz
防水等级
IP67
电缆线
标配1米电缆线
重量
35g(不含电缆线)
优点:1. 通过陀螺温漂抑制技术实现方位角静态下角度零漂移;
- 方位角及横滚角具有掉电保存功能;
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尺寸图