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AH200C
MEMS微型航姿参考系统AH200C是一款性价比较高的AHRS（微型航姿参考系统），可广泛应用于航模，无人机，机器人，农机，工程车，叉车等需要高动态平衡的设备中。该设备通过采集传感器的数据，融合kalman滤波，输出实时的姿态数据，由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助三轴陀螺以及温度补偿的算法技术，使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性，广泛应用于各种运动姿态监测领域。该产品不仅能输出姿态数据，还能输出三轴加速度，三轴陀螺仪及三轴磁场9轴数据，同时还能修改及扩张系统运行参数，适用各种应用平台。 本产品采用片上flash IAP（in application program）技术，可根据用户的需求，保持用户的参数，断电后仍然能记忆，数据输出采用RS232 TTL输出，有利于用户的二次开发利用。 -
产品特点
★ 集成九轴传感器和温度传感器 ★ kalman滤波算法 ★ 高性能漂移稳定性
★ 噪声低 ★ 重量轻 ★ 寿命长，稳定性强
★ 价格比高 ★ 卓越震动性能 ★ 100Hz的更新率
★ 紧凑而轻巧设计 ★ TTL/RS232输出可选 ★ 宽温度范围
★ DC+5V供电 ★ 实时三维动态测量 -
规格参数
性能指标
AH200C
参数
方位角
测量范围
±180°(陀螺与磁方位可选)
测量精度(RMS)@25℃
<1.5° （无磁干扰条下）
分辨率
<0.1°
倾角
测量范围
横滚±180°、俯仰±90°
测量精度(RMS)@25℃
<±0.5°（动态）、<±0.2°（静态）
分辨率
<0.1°
陀螺仪
测量范围
±500°/sec
零点偏差稳定性@25℃
<200°/hr
分辨率
<0.1°/sec
带宽
>100Hz
加速度计
测量范围
±8G
分辨率
<10mg
带宽
>100Hz
磁场计
测量范围
±8gauss
分辨率
<2.5mgauss
带宽
14-17Hz
电气连接
供电电压
DC 3.3-5V
功耗
35mA（典型值）
输出接口
UART(3.3V LVTTL) and USB(EVM)
工作温度
-25℃~85℃
储存温度
-40℃~+85℃
平均无故障工作时间
≥50000小时/次
抗冲击
100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动
10grms、10～1000Hz
防水等级
IP65
连接器
4针航空插座,配一米电缆线
重量
80g(不含电缆线)
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尺寸图
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典型应用
特殊场合机械人
卫星天线定位
建筑施工
高架平台
坠机记录、疲劳监测和预测
汽车导航
船只电子磁针误差补偿
自动化农用机械
精准农业
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