IMU406                    

参数

三轴姿态

方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90°

运算带宽

>100Hz

分辨率

0.01°

非线性

0.1% of FS

三轴陀螺仪

三轴陀螺仪量程

250°/s

零偏不稳定性(allan)

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

0.25°/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

8.5°/h

陀螺零偏（@温度-10℃~+65℃）

±0.25°/s（RMS）

三轴加速度

量程

±4g

分辩率

测试条件@4g量程

0.001g

精度

1mg

零偏不稳定性(allan)

0.05mg

速度随机游走系数(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

0.15mg

启动时间

500ms

输入电压

DC3.3V(纹波＜50mVpp）

电流

60mA

工作温度

-40 ~ +80℃

储存温度

-40 ~ +85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk，2ms，½sine

工作寿命

10年

输出速率

5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置

输出信号

3.3V-TTL

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10～1000Hz

重量

≤15g（不含电缆线）