IMU570

参数

姿态角

横滚/俯仰 1σ(动态)

0.5°

航向角

0.5°

陀螺仪技术指标

测量范围

1800°/s

零偏不稳定性(@Allan方差)

≤8°/h（-20~70 ℃）

角度随机游走(@Allan方差)

≤0.13°/√h & 0.24°/√h

零偏加速度敏感度

≤1°/h/g

分辨率

≤0.001°/s

标度因数非线性

≤100ppm

标度因数重复性

≤100ppm

交叉耦合

≤0.1%

带宽

≥200Hz

加速度计技术指标

测量范围

±38g

零偏不稳定性(@Allan方差)

0.019mg

零偏重复性

0.08mg

速度随机游走(@Allan方差)

0.04m/s/√h

全温范围内零偏误差

0.5mg

其他参数

供电电压

（+5±0.5）V（直流）

工作电流

105mA ±5mA

工作温度

-40~85℃

存储温度

-40~85℃

振动

10~2000Hz，10g

冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

重量

≤60g（不含电缆线）