TL740D 高精度陀螺转角仪

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TL740D
高精度陀螺转角仪

TL740D是一款瑞芬科技基于MEMS惯性测量平台开发的一款高精度陀螺转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。该款产品专业应用于机器人车，AGV车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。
产品特性

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★ 水平方位角姿态角输出                                ★ 实时角速率输出                                            ★ 重量轻
 ★ 寿命长，稳定性强                                       ★ 前进轴体加速度                                             ★ 全固态
 ★ 紧凑而轻巧设计                                          ★ RS232/RS485<ins datetime="2021-09-22T11:27" cite="mailto:庞舒华-瑞芬科技">/TTL</ins>输出可选                             ★ DC9~36V供电
 
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产品特点
★ 水平方位角姿态角输出 ★ 实时角速率输出 ★ 重量轻

★ 寿命长，稳定性强 ★ 前进轴体加速度 ★ 全固态

★ 紧凑而轻巧设计 ★ RS232/RS485/TTL输出可选 ★ DC9~36V供电

规格参数

性能指标

TL740D	参数
方位角测量轴向	Z轴方位角度（±180）°
采集带宽	>100Hz
分辨率	0.01°
位置精度	<2 mm/m(根据角度换算所得)
非线性	0.1% of FS
最大角速度范围	150°/s
加速度量程	±4g
加速度分辩率	0.001g
加速度精度	5mg
启动时间	5s（静止）
输入电压	+9~36V
电流	60mA(12V)
工作温度	-40 ~ +80℃
储存温度	-40 ~ +85℃
振动	5g~10g
冲击	200g pk，2ms，½sine
工作寿命	10年
输出速率	5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可设置
输出信号	RS232 / RS485 / TTL(可选)
平均无故障工作时间	≥98000小时/次
绝缘电阻	≥100兆欧
抗冲击	100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动	10grms、10～1000Hz
防水等级	IP67
重量	≤150g~~130g~~(不含1米电缆线)

尺寸图
典型应用
GPS组合导航

天线伺服控制

建筑施工

汽车四轮检测

工程车辆调平

地卫星通讯车辆

高架平台

坠机记录、疲劳监测和预测

工业控制
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